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Ciertos juguetes eróticos vienen utilizándose desde hace miles de años, como es el caso de los consoladores,1​ asimismo conocidos como dildos. Otros juguetes eróticos fueron diseñados para robustecer la musculatura pélvica y para combatir lo que en la temporada victoriana (finales del siglo XIX) se llamaba "histeria femenina".

Lo más habitual es emplearlos en solitario para autocomplacerse, como una forma de aumentar el placer durante la masturbación. Además se emplean durante el acto sexual en pareja para aumentar el placer sexual. Por poner un ejemplo, la mujer puede usar un vibrador para estimularse el clítoris mientras que el hombre la penetra vaginalmente.

La pareja también puede emplear juguetes sexuales como parte de sus fantasías sexuales o juegos sexuales; de este modo se suele generar una mayor excitación por el morbo de ver que algo ayuda en el momento de efectuar el acto sexual. Los espejos se suelen usar como partícipe del juego. El ver reflejada la figura mientras que se procura alcanzar el clímax puede generar sensaciones excitantes.

Existe gran pluralidad de juguetes eróticos en el mercado, desde los que se usan superficialmente para estimular la cara, el cuello, los oídos y la piel por norma general, hasta objetos que sirven para ser introducidos en la vagina o el ano.

Algunas personas usan frutas con formas sugestivas que sirven para ser introducidas o frotadas en las diferentes zonas erógenas del cuerpo.

Objetos para el pene

Vagina artificial

Funda para el pene

Las vaginas artificiales se adaptan al pene para simular el coito. Estos objetos tienen distintas formas, por ejemplo de vaginas, anos o cualquier cosa con agujero que sirva para la penetración.

Los anillos prolongan la erección al apresar sangre en el pene. Son utilizados por hombres que tienen dificultades eréctiles porndish o por el gusto de tener esa sensación de erección a lo largo de un tiempo prolongado. Hay modelos que incluyen un estimulador que acaricia el clítoris2​ de la mujer mientras que se efectúa el acto sexual, otros vibran y algunos llevan otros aros que estimulan los testículos y el perineo.

El triple anillo es otro género de anillo con 2 aros adicionales para insertar los testículos y evitar que se retracten hacia el cuerpo, lo que acostumbra a ocurrir en el momento de la eyaculación. De esta forma se intensifica la sensación del orgasmo forzando a los testículos a continuar alejados del cuerpo.

La funda para el pene es un dispositivo cilíndrico que se coloca en el eje del pene, con la pretensión de aumentar el tamaño del órgano y el estímulo que recibe la persona que está siendo penetrada. Ciertos modelos incluyen topes que sirven para acrecentar el placer sexual.

Las bombas de vacío para el pene tienen usos médicos y eróticos. Los hombres que sufren de contrariedades eréctiles las pueden usar para estimular una erección que les permita tener coito. También se pueden usar para la masturbación. Hay quienes aseguran que el empleo regular de una bomba ayuda a acrecentar el tamaño del pene, pero no existen estudios que lo comprueben.